・设定简单：设定位置与推力2项即可。  控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。 

・带防落下功能（全系列均带自锁功能）。

 ・自锁功能可降低功耗。 

・带夹持确认功能。 

・位置、速度、力的设定（64点）。