・设定简单：设定位置与推力2项即可。  控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。 

・带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。

 ・自锁功能可降低功耗。

 ・带夹持确认功能。

 ・位置、速度、力的设定（64点）。